Hanmi Handachi Waza: Ayaktaki Uke'ye, Nage'nin oturarak uyguladığı teknikler.
Suwari Waza: Hem Uke'nin hem de Nage'nin oturarak uyguladığı teknikler.
Tachi Waza: Hem Uke'nin hem de Nage'nin ayakta uyguladığı teknikler.