Hidari: Sol
MAe: Öne doğru
Omote: Ön (rakibin içine)
Sağ: Migi
Sato: Dışarı ,dış taraf. Saldırganın özellikle
Shikko: Diz üstü yürüyüşü
Shomen: Kafanın ön yada üst tarafı.
Tenkan: Özellikle vücudun 180 derece döndüğü dönüş hareketi.
Uchi: İçeri ,iç taraf NAGE'nin özellikle saldırganın kollarının içine ve altına doğru hareket ettiği teknikler sınıfı. ( Aynı zamanda vuruş SHOMEN UCHİ. )
Ura: Geri (rakibin arkasına)
Ushiro: Geriye doğru
Yoko: Yan kollarının dışından yapılan aikido hareketleridir.
İrimi: Bir ayağın öne gitmesiyle (direk rakibe) giriş
